Instrumentalno glasbo bomo v poglavju spremljali ob pomembnejših glasbilih in instrumentalnih zasedbah (komorne in orkestrske).
Na razvoj instrumentalne glasbe je vplivala na eni strani polifonija, na drugi pa monodija, ki je našla svoj prostor v baroku in narekovala razvoj novih oblik: suite in sonate.
Nova oblika, ki se je pojavila v baroku, je suita. Vsak stavek ima močan ritmični značaj in je stiliziran ples, kar pomeni, da ni namenjen plesanju, ampak poslušanju. Imena nam povedo, od kod plesi izvirajo: pavana iz Padove, alemanda iz Nemčije, sarabanda iz Španije, gigue iz Anglije (Škotske, Irske), courante iz Francije. Pozneje so se tem stavkom pridružili še naslednji plesi: menuet, gavota, bourrée, rondo, rigaudon, chaconne ter stavki, ki nimajo plesnega značaja, kot so uvertura, air in preludij.
Poslušaj odlomke stavkov iz Partite v c-molu za klavir J. S. Bacha.
Poslušal si stavke iz Bachove Partite v c-molu. Na podlagi zvočnih primerov poskušaj ugotoviti: