Beseda geografija je grškega izvora in je sestavljena iz besed Geo, ki pomeni Zemlja (Gea, grška boginja Zemlje) in grafein, kar pomeni opisovati, pisati (grafit, risbo, napis na javni površini). Je stara veda, saj je z »Zemljinim opisovanjem« začel že starogrški matematik, geograf in astronom Eratosten. Do 19. stoletja so z geografijo označevali vse, kar so vedeli o Zemlji in njenem površju, opisovali so pokrajine in novo odkrite dežele ter izdelovali zemljevide.
V 19. stoletju je geografija dozorela v vedo, ki proučuje in razlaga Zemljino površje ter medsebojno odvisnost pojavov in procesov v geosferi.
V geosferi se stikajo in prepletajo ovoji Zemlje: litosfera (Zemljina skorja), hidrosfera (vodovje), atmosfera (ozračje), pedosfera (plast prsti), biosfera (živa bitja) in antroposfera (človek in njegovo delo).