Splošna formula aminokisline je:
Aminokisline se med seboj povezujejo s peptidno vezjo (–CO–NH–), reakcijo pa imenujemo kondenzacija .
Peptidno vez lahko v beljakovinskih vzorcih dokažemo z biuretsko reakcijo.
Ker ima aminokislina prisotni aminsko in karboksilno skupino, se lahko v vodnih raztopinah vede kot kislina ali baza.
Aminokisline, ki imajo v molekuli enako število bazičnih (aminskih) in kislih (karboksilnih) skupin, reagirajo v vodni raztopini nevtralno.
Poleg nevtralnih aminokislin poznamo tudi kisle in bazične.