Prosto padanje, pri katerem zračni upor zanemarimo, je pospešeno gibanje, pri katerem na telo deluje le sila teže ali gravitacijska sila, s katero Zemlja deluje na telesa v svoji okolici. Sila teže je vedno usmerjena proti središču Zemlje, njena velikost pa je na zemeljskem površju odvisna od mase telesa. $$F_{\rm{g}}=m\,\cdot\,g,$$ kjer je $g=9,8\,\frac{\rm{m}}{\rm{s}^2}$ gravitacijski pospešek.
V tem primeru je padanje enakomerno pospešeno gibanje, pri katerem globino $h$ izračunamo $$h=\frac{gt^2}{2}.$$ Med tem se hitrost telesa povečuje premo sorazmerno s časom $$\Delta{v}=g\,\cdot\,t,$$ čas padanja pa je $$t=\sqrt{\frac{2h}{g}}.$$
Kadar sila zračnega upora v primerjavi s silo teže ni zanemarljiva, pa telesa padajo drugače. Takrat je pospešek, s katerim se giblje telo, manjši od gravitacijskega pospeška. Ker je sila upora odvisna od hitrosti, se pospešek med padanjem spreminja. Tako lahko telo doseže maksimalno hitrost in se nato giblje enakomerno.