Trikotniku lahko včrtamo krožnico. Na spodnjem prikazu si oglej postopek načrtovanja trikotniku včrtane krožnice.
Simetrale notranjih kotov trikotnika se sekajo v skupni točki, ki jo označimo s $S_v$. Točka $S_v$ je središče trikotniku včrtane krožnice. Dolžina polmera krožnice je enaka razdalji središča krožnice do katerekoli stranice trikotnika.
Za določitev središča trikotniku včrtane krožnice zadostuje, da narišemo dve simetrali.
Središče trikotniku včrtane krožnice leži vedno v notranjosti trikotnika.
Trikotniku včrtana krožnica se dotakne vseh treh stranic trikotnika.
Poglej si postopek načrtovanja trikotnika s podatki: $\mid AB \mid =5\ \rm{cm}$, $α=95^{\circ}$ in $r_v=1,5\ \rm{cm}$.
Skica: