Prve enote za merjenje dolžine so bile poimenovane po delih človekovega telesa in po njegovih zmogljivostih. Dolžine so merili s prsti, pednji, komolci, koraki ... . Tako merjenje ni bilo zanesljivo, saj se telesne mere med ljudmi razlikujejo. Pokazala se je potreba po enotni merski enoti. Za merjenje dolžine so določili osnovno mersko enoto meter (m).
Uporabljamo tudi manjše in večje enote. Enote za merjenje dolžine od največje do najmanjše so: kilometer, meter, decimeter, centimeter in milimeter.
Pri zapisovanju merskega števila z decimalnim številom zapišemo pred vejico število zahtevane enote, za njo pa število nižjih enot.
Primer: $2,054\,{\rm m}= 2\,{\rm m}\;0\,{\rm dm}\;5\,{\rm cm}\;4\,{\rm mm}$.