Dana je premica $p$ in na njej točka $A$ ter vektor $\overset{\rightharpoonup}{s}$.
Neničelni vektor $\overset{\rightharpoonup}{s}$ na premici nam določa smer premice v prostoru, zato ga imenujemo smerni vektor premice.
Za natančen opis lege točke $T$ na premici $p$ v prostoru potrebujemo koordinatni sistem, zato si izberemo izhodišče $O$ in narišemo potrebna krajevna vektorja $\overset{\rightharpoonup}{r}$ in $\overset{\rightharpoonup}{r_A}$.
Vektorsko enačbo premice skozi točko $A$ in smernim vektorjem $\overset{\rightharpoonup}{s}$ zapišemo: $$\overset{\rightharpoonup}{r}=\overset{\rightharpoonup}{r_A}+t\overset{\rightharpoonup}{s} \quad (t\in\mathbb{R})$$
Enačba premice skozi točki $A$ in $B$: $$\overset{\rightharpoonup}{r}=\overset{\rightharpoonup}{r_A}+t(\overset{\rightharpoonup}{r_B}-\overset{\rightharpoonup}{r_A})$$
Zapišimo še enačbo premice v ravnini v vektorski obliki.