Nihanje je ena najpogostejših oblik gibanja v naravi. Poznamo
več vrst nihanj.
V povezavi z matematiko je še posebej zanimivo sinusno nihanje, ki je tesno povezano s kroženjem.
Pri sinusnem nihanju odmik $h$ izrazimo kot funkcijo časa $$h(t)=r\sin(\omega t+\varphi).$$ Število $r$ imenujemo amplituda, $\varphi$ fazni zamik, $\omega$ je kotna hitrost.
Čas, v katerem nihalo opravi en nihaj, imenujemo nihajni čas. Nihajni čas je enak $t_0=\displaystyle{\frac{2\pi}{\omega}}$.
Število nihajev na sekundo imenujemo frekvenca nihanja $\nu$. Izračunamo jo kot $$\displaystyle{\nu=\frac{1}{t_0}=\left(\frac{2\pi}{\omega}\right)^{-1}=\frac{\omega}{2\pi}}.$$