Kocka je geometrijsko telo, omejeno s šestimi mejnimi ploskvami, kvadrati. Nasprotni ploskvi sta vzporedni, sosednji ploskvi sta pravokotni. En par nasprotnih ploskev imenujemo osnovni ploskvi, ostale so stranske ploskve. Vse stranske ploskve oblikujejo plašč kocke.
Osnovni robovi omejujejo osnovno ploskev. Stranski robovi so med seboj vzporedni. V kocki je $8$ osnovnih robov in $4$ stranski robovi.
Ploskovna diagonala je diagonala mejne ploskve. Ploskovna diagonala povezuje nasprotni oglišči iste mejne ploskve.
Telesna diagonala je daljica, ki povezuje oglišči kocke na različnih mejnih ploskvah. Kocka ima $12$ skladnih ploskovnih diagonal in $4$ skladne telesne diagonale.
Dolžino diagonal lahko izračunamo s pomočjo Pitagorovega izreka.